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【官网入口】仙知小课堂:可视化操作软件Roboshop操作指南——重定位

2021-03-25 00:39:06
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本文摘要:Roboshop做为仙闻机器人自我约束产品研发的数据可视化操作者手机软件,搭建了机器人操控,地图创设及编写,机器人模型等挪动机器人运用于中常见的作用,页面友好往来、操作者简易。

Roboshop做为仙闻机器人自我约束产品研发的数据可视化操作者手机软件,搭建了机器人操控,地图创设及编写,机器人模型等挪动机器人运用于中常见的作用,页面友好往来、操作者简易。为便捷客户用以,阔别上一期解读了机器人相接及地图创设的操作步骤,当期来解读【重定位】作用:重定位作为使机器人获得精确的定位情况。

根据登陆一个比较模模糊糊的原始定位点和方位,让机器人自身推算出来其精确的方位和方位。重定位也是使机器人能转到精确运行状态的最重要一步。

录:用以此作用,机器人当今所载入的地图与手机软件当今所用以的地图必不可少保持一致;机器人方位精确时,不务必用以【重定位】作用如何辨别机器人方位否精确?合上手机软件,成功相接机器人后,转到【地图与操控】页面,我们可以看到当今机器人的在手机软件地图中的方位,激光器匹配度和其当今所处方位的置信度,如圖下图:①为机器人当今在手机软件地图中常处的方位。②为机器人所接到的激光器与地貌轮廊所组成的激光器给指定。③为机器人当今的置信度(置信度越高,表述机器人的方位就越精准)。根据图中,我们可以看到机器人的激光器和地图轮廊的匹配度是很高的,且置信度也很高,那麼能够鉴别当今机器人的方位是精确的,这时不是务必用以【重定位】按键来对机器人进行重定位操作者的。

当机器人所属实际室内空间中的方位和手机软件地图中的机器人方位不完全一致时,如圖下图:①机器人的方位不精确。②激光器与地图中的轮廊不给出。

③置信度过较低此刻,大家务必对机器人进行【重定位】操作者,顺利完成该操作者后才可长期用以机器人。怎样进行重定位?第一步:网页页面【重定位】按键,在手机软件地图中随意选择机器人所处于实际室内空间中的方位,网页页面鼠标左键并拖方位(该方位为机器人的房屋朝向):第二步:在重定位的全过程中,炮弹出有【已经重定位……】的提示框,如下图下图:第三步:等待重定位顺利完成后,在确认方位提示框中,网页页面【确定】按键:第四步:重定位顺利完成后,务必查验机器人的方位否精确,激光器与地图轮廊否给出,置信度否较高。

如下图下图:大家可看到图上机器人激光器和地图的轮廊的给出水平是很高的(可仔细观察一些相近轮廊的激光器匹配度,比如图上箭头符号所指令方位),则此次【重定位】操作者成功顺利完成,才可长期用以机器人。录:①当置信度高过0.5(初始值)时,手机软件是不得确认定位成功的,如下图下图:该标值还可以根据【主要参数配置】进行修改,修改以下主要参数才可:②用以该作用时,随意选择机器人的方位和房屋朝向是允许一定范畴的出现偏差的原因,机器人不容易全自动推算出来自身所在的方位和方位,并进行校准。但假如所随意选择的方位与方位远远超过了所允许的出现偏差的原因范畴,则很有可能会经常会出现定位不精准的状况,要求扩大范畴再试;用以该作用时,若经常会出现数次【重定位】后,依然经常会出现定位不精确的状况,要求查验所随意选择的方位与机器人的房屋朝向否与实际室内空间中的完全一致。


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